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        众所周知,焊接机器人广泛应用于机械制造、汽车制造、冶金、市政建设、船舶制造、航空航天等领域,焊接机器人自动化程度高、实现批量产品的焊接工作,代替工人在恶劣的环境中进行工作,自动焊接机器人能够实现稳定操作,这和合理的编程步骤是分不开的。机器人编程步骤有哪些呢?

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    自动焊接机器人的编程步骤:


        市场中的自动焊接机器人多数是示教再现的工作方式,编程在示教器中进行,可以根据焊件规格的不同设置不同的行走轨迹、焊枪位姿以及各焊接参数,通过手动的形式将焊接机器人上的焊枪移动到需要焊接的位置,让机器人记录一下运动的轨迹,这样就形成了一个程序,多个的程序组合在一起就形成了一套所需要的运动轨迹程序。


    具体操作如下:

    1开机。操作人员打开控制柜上的电源开关在“ON”状态将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下

    2、焊接程序编辑。进入程序编辑状态:先在主菜单上建立一个新的程序,显示新建程序画面后按[选择]键,编辑机器人要走的轨迹;把焊接机器人移动到离安全位置,周边环境便于作业的位置,输入程序。

    3、操作人员握住安全电源开关,接通伺服电源机器人进入可动作状态;用轴操作键将机器人移动到开始位置,按[插补方式]键,把插补方式定为关节插补,输入缓冲显示行中显示关节插补命令。

    4、根据不同的工件设置焊接参数。焊接参数主要包括焊接速度、焊接电流及电压、送丝速度等,焊接参数的设置不是一步完成的,需要根据施焊质量进行细微调整。


        示教编程又叫做点对点视示教编程,就是人们常说的两点形成一条线,三点形成一个圆弧,只要你想去到哪里你就可以控制按健移动到这些位置点击录入轨迹,就可以保存这些轨迹了。


        良好的编程习惯,可以提高自动焊接机器人在焊接过程中的性能,帮助提高焊接效率的同时稳定焊接质量,不会出现焊点飞溅、焊穿、少焊、焊瘤等焊接缺陷,提高产品的合格率。
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