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        机器人焊接生产过程中,焊接件极易发生变形,比如收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等。在焊接机器人焊接生产过程中,焊接件受热和冷却不均是焊缝受力变形的根本原因。焊接机器人在使用过程中变形怎么办? 如何预防呢?


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        防止焊接机器人焊接变形的措施:


    1、合理安排焊缝的位置。

        我们焊接的焊缝有常规焊缝和复杂焊缝,常规焊缝可以进行简单的夹紧处理,焊接机器人的焊枪可以进行自动识别焊接,针对复杂的焊缝,我们可以选择使用焊接变位机,将焊缝位置回转成船缝和平缝的位置,焊缝不宜过于集中,尽可能减少焊缝数量,减小焊缝长度,在保证结构有足够承载力的前提下,应尽量选择较小的焊缝尺寸。


    2、在装配工件的过程中采用辅助设备。

        焊接机器人在工作中可以搭配工装夹具对工件进行夹紧,预留焊缝的收缩余量,当工装夹具处于夹紧状态时,具备自锁的功能,能够将工件进行夹紧,在工件来回翻转的过程中,不会出现掉落事故的发生。在焊接焊缝顺序的时候,可以先焊短焊缝,再焊长焊缝。


    3、采取合理的焊接工艺措施。

        根据工件的材质以及结构不同,选择合理的焊接方法, 常见的焊接方法包括氩弧焊、激光焊、埋弧焊、气保焊等,选择合理的焊接方法有利于减少工件变形。


    4、提高操作人员的技能水平。

        操作人员在操作之前需要经过熟练的技能培训,在操作中能够根据问题找出原因并进行解决,对焊接机器人的结构进行了解并了解其作用,按照操作流程进行,能够减少由于人工操作出现的变形。



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